Даны две несовпадающих точки на плоскости, требуется вычислить: \begin{itemize} \item Вектор с началом в первой и концом во второй точках \item Соответствующий ему нормированный вектор \item Вектор, сонаправленный первому и имеющий заданную длину \item Вектор, полученный путем поворота первого вектора на \textbf{90}º по часовой стрелке \item Вектор, полученный путем поворота первого вектора на \textbf{90}º против часовой стрелки \end{itemize} \InputFile В первых двух строках даны по два целых числа - координаты заданных точек. В третьей строке записано натуральное число - длина, которую должен иметь построенный в третьем пункте задачи вектор. Все числа во входном файле по модулю не превосходят \textbf{1000}. \OutputFile В отдельных строках выходного файла нужно вывести координаты векторов, соответствующих каждому из пунктов задачи, с точностью до \textbf{10^\{-4\}}.