Имеется окружность радиуса R с центром в (x,y) и прямая, заданная координатами двух своих точек. Какой длины отрезок прямой лежит внутри окружности?

Входные данные

В одной строке заданы радиус окружности R, координаты центра окружности (x,y) и координаты двух точек прямой. Все числа целые, не превышающие 10000 по модулю.

Выходные данные

Вывести длину отрезка прямой внутри окружности с точностью до 5 десятичных цифр. Если окружность и прямая не пересекаются, то вывести -1, если касаются - вывести 0.