\includegraphics{https://static.e-olymp.com/content/d4/d422c342fbdda16a1205994648e8c02ea524ddbd.jpg} Два прожектори круглої форми утворюють на стіні дві плями, одне - голубого, а друге -- жовтого кольору. Знайти площу плями зеленого кольору, яка утворюється при накладанні двох плям. \InputFile У першому рядку задано координати центру одної плями: \textbf{X_1}, \textbf{Y_1} та його радіус \textbf{R_1}, а у другому -- координати центру другогї плями \textbf{X_2}, \textbf{Y_2} та його радіус \textbf{R_2}. (|\textbf{X_i}|, |\textbf{Y_i}|, \textbf{R_i} <= \textbf{10^6}) \textbf{Вихідні дані} У єдиному рядку вивести шукану площу зеленої плями, з точністю \textbf{3} знаки після коми, підраховану за правилами математичних обчислень.