Лаурел та Харді - два відомі кіногероя 50-их. Вони відомі своєю різницею у вазі як можна побачити на картинці. Якщо Ви ще не дізналися хто з них хто, то я додам що Лаурел легший. У свої юнацькі роки Лаурел та Харді полюбляли грати з дивними гойдалками, і коли гойдалки знаходилися у рівновазі, то Харді завжди був біля землі. Мы розглянемо двовимірну версію гойдалок.

Гойдалки, якими користувалися Лаурел та Харді, являють собою частину кола радіусом r, як показано на картинці (вони зафарбовані сірим та мають вигляд літери D). Харді сів на точку B (найправіша точка гойдалок) а Лаурел сів на точку A (найлівіша точка відріщку AB). d = EF відстань між центром відрізку AB та дуги AFB. Тобто E середина відрізку AB, а F середина дуги AFB. MN - основа гойдалок, є горизонтальною прямою. BD = h1 відстань від Харді до землі. Вам слід знайти відстань від Лаурела до землі (позначено h2 = AC).

Вхідні дані

Перший рядок містить кількість тестів n (0 < n ≤ 1000). Кожний з наступних n рядків представляє собою окремий тест, що має наступний формат:

Кожний рядок містить три цілі числа r (10 ≤ r ≤ 100), d (5 ≤ d ≤ r), h1 (5 ≤ h1 ≤ d). Значення цих чисел наведено више.

Вихідні дані

Для кожного тесту в окремому рядку вивести його номер і дійсне число - значення h2. Це число повинно містити чотири десяткових знака. Формат виводу наведено у прикладі.