Після завершення другого туру олімпіади з програмування участники олімпіади вирішили відмітити цю подію. З цією метою було замовлено один великий торт прямокутної форми. При цьому стіл, навколо якого зібрались участники був круглим. Звичайно, у них виникло питання, чи поміститься прямокутний торт на круглому столі так, щоб жодна частина торту не виходила за межі столу. Вам необхідно дати відповідь на це питання, знаючи розміри торту і радіус столу. \InputFile Містить три натуральних числа: радіус столу $r~(1 \le r \le 1000)$, ширину торту $w$ та довжину торту $l~(1 \le w \le l \le 1000)$. \OutputFile Виведіть слово "\textbf{YES}", якщо торт поміщається на столі, і слово "\textbf{NO}" у протилежному випадку.